海外 ツル植物から着想!ロボットフィンガーが伸展して任意の物体を把持 MIT・スタンフォード大学の研究チームが、ツル植物の巻きつき機構を模倣した革新的なロボットグリッパー「VineGripper」を開発。従来の剛体グリッパーと異なり、柔軟に伸展・螺旋状に巻きつくことで、卵から5kgの不規則物体まで95%以上の 仿生机器人 MIT 斯坦福大学 软体抓手 2026年2月25日 249