オリジナル 一歩ごとに考える必要はない？ChunkActがロボットエージェントのLLM呼び出しを2.9分の1に削減 arXivに掲載された論文「ChunkAct」は、ロボットエージェントの動作を「推論フェーズ」と「実行フェーズ」に分離するアクションチャンキング手法を提案し、LIBERO-Proベンチマークでタスク成功率を5.0ポイント向上させながらLLM 机器人 LLM推理 agentic系统 效率优化 12時間前 46
