具身智能 に関するニュース

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一歩ごとに考える必要はない?ChunkActがロボットエージェントのLLM呼び出しを2.9分の1に削減

arXivに掲載された論文「ChunkAct」は、ロボットエージェントの動作を「推論フェーズ」と「実行フェーズ」に分離するアクションチャンキング手法を提案し、LIBERO-Proベンチマークでタスク成功率を5.0ポイント向上させながらLLM

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1本の動画でロボットに10分間のタスクを習得させる:Skild AIがS1基盤モデルを発表、ロボット訓練のパラダイムを刷新

Skild AIは2026年8月25日、ロボット向け基盤モデル「S1」を正式発表した。S1は人間が操作する1本の動画から最大10分間の多段階物理タスクを学習し、ファインチューニングなしに実機のロボット上でリアルタイム実行できる。

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Figure F.03ロボットが24時間自律はしご昇降デモを実施:身体化AI実用化のシグナルと商業化の不確実性が交錯

Figureのヒューマノイドロボット「F.03」が完全自律でのはしご昇降デモを実施し、先進的な身体化AI(Embodied AI)能力を示した。一方で、商業化のタイムラインや大規模展開の実現可能性はいまだ不透明な状況にある。

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