NVIDIA Alpamayo 2 Super、34Bオープンソースモデルが商用利用に対応——長テールシナリオの推論を強化

NVIDIAは2026年8月4日、Alpamayo 2 Superを発表した。これは34Bパラメータの視覚・言語・行動モデルであり、Cosmos 3 Super Reasonerをベースに構築され、強化学習によるポストトレーニングを経ている。OpenMDW-1.1ライセンスのもとでオープンウェイトとして公開されており、ロボタクシーおよび自動運転における長テールの複雑なシナリオに対して、軌跡計画・因果解釈・メタ行動出力を提供することを専門とする。

Alpamayo 2 Superは、32BパラメータのNVIDIA Cosmos 3 Super Reasonerと2Bパラメータの拡散型アクションデコーダーで構成され、強化学習によるポストトレーニングを経ている。複数カメラのRGB動画・テキスト・自車運動履歴を入力として、計画軌跡・軌跡の因果関係を説明するChain-of-Causation（CoC）トレース・メタ行動（譲行や車線変更など）を一括で出力する。

事実の整理

確認された事実によると、本モデルはLingoQAベンチマークにおいてLingo-Judgeスコア79.2点を獲得し、約40モデル中第1位を記録した。NVIDIAの内部テストでは、Qwen2.5-VL 72Bを17.0点、Gemini 2.5 Proを15.1点、GPT-4oを23.2点上回った。閉ループ評価ではAlpaSimを用いてPhysicalAI-AV-NuRecデータセットの910シナリオで1.50 ± 0.13を達成し、開ループ評価ではPhysicalAI-AVデータセットの937件の難易度の高いサンプルに対して6.4秒のminADEが0.911メートルとなった。

メカニズムの解析

モデルの入力は最大7台のカメラによる360度動画・言語コンテキスト・過去の運動履歴で構成される。Reasoner部分がシーンを解釈し、Action Expertが内部表現を将来の自車軌跡に変換する。学習データには約115,000時間の多カメラ走行動画・370万件のChain-of-Causationトレース・10億枚超の画像が含まれる。OpenMDW-1.1ライセンスはファインチューニング・派生モデル・商用再配布を許可しており、ソースコードはApache 2.0ライセンスを採用している。

産業への影響

開発者にとっては、軌跡生成・意図予測・シーン理解・データアノテーションを単一の基盤モデルで賄えるため、複数の独立したモデルを管理する必要性が低減される。企業ユーザーはHugging Faceからウェイトを取得し、追加ライセンスなしに商用ワークフローへ直接デプロイできる。上流・下流のサプライヤーは、オープンライセンスを活用して自社の専有フリートデータとモデルを組み合わせながら、データとインフラの管理を自社に保持することができる。

比較と先例

初期のAlpamayoバージョンは当初研究開発目的に限定されていたが、OpenMDWライセンスがAlpamayoシリーズ全体に拡大されたことで、以前のバージョンも商用デプロイが可能となった。Alpamayo 2 Superはファミリー内で最高水準の推論性能・走行性能を提供し、Alpamayo 1.5およびAlpamayo 1はクラウド開発やモデル蒸留向けの低コストな選択肢として位置づけられる。

戦略的見通し

以上の事実を踏まえると、今後最も可能性が高い展開は、より多くの自動運転チームが本モデルを活用して合成学習データや教師出力を生成し、デプロイ用モデルの蒸留に活用するシナリオである。

開発者はGitHubから推論用ノートブックを入手し、多カメラシナリオに対するCoCの自動ラベル付けや視覚的質疑応答の出力を直接生成できる。企業が導入を検討する際には、軌跡・解釈・メタ行動を同時に処理できる単一モデルが自社のニーズに合致するかどうかを、特定のデプロイコストと照らし合わせて評価する必要がある。